作為機(jī)器人的關(guān)鍵零部件，減速機(jī)在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用相當(dāng)廣泛，其主要用在機(jī)器人“關(guān)節(jié)”上，可以使機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”更加柔性、多變、靈活。其成本往往占到整臺(tái)機(jī)器人生產(chǎn)成本的三分之一。

而減速機(jī)的精度直接決定了機(jī)器人的精度和壽命。我國(guó)減速機(jī)發(fā)展起步較晚，目前為止國(guó)產(chǎn)減速機(jī)已經(jīng)過3-4年的市場(chǎng)考核，在性能方面還主要檢驗(yàn)：噪音、精度、剛度等。

不過，就市場(chǎng)反饋來看，國(guó)內(nèi)的RV和諧波減速機(jī)使用情況都非常好。而市場(chǎng)角度來看，如果同國(guó)外的減速機(jī)價(jià)格相差較大，國(guó)產(chǎn)減速機(jī)還是具有一競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

RV減速機(jī)正逐漸取代諧波減速機(jī)

據(jù)悉，目前機(jī)器人上的減速機(jī)主要有RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)。而RV減速機(jī)，作為一種小體積，大傳動(dòng)比，零背隙，超高傳動(dòng)/體積比的減速機(jī)，是精密機(jī)械工業(yè)的一個(gè)巔峰之作，減速機(jī)里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對(duì)材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測(cè)技術(shù)提出了極高的要求。

因此，在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

而在實(shí)際使用過程中，RV減速機(jī)比機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故世界上許多國(guó)家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，

其在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。

國(guó)產(chǎn)減速機(jī)發(fā)展的瓶頸主要還是量產(chǎn)

目前，RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機(jī)器人其規(guī)模化生產(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。

不過，隨國(guó)內(nèi)RV減速機(jī)的不斷的進(jìn)步，近年來不少企業(yè)在該領(lǐng)域都實(shí)現(xiàn)了技術(shù)上的突破。

事實(shí)上，對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，RV減速機(jī)是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。而得益于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)興起，未來市場(chǎng)需求不斷釋放，機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)的發(fā)展有望駛?cè)肟燔嚨�。但�?duì)國(guó)內(nèi)企業(yè)而言，國(guó)產(chǎn)化發(fā)展仍任重道遠(yuǎn)，如何突破技術(shù)與價(jià)格之間的桎梏，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化生產(chǎn)，仍是其需要解決的問題。